812--《自動控制原理》考試大綱
一、 基本要求
掌握控制系統分析和綜合基本方法，主要內容有傳遞函數和信號流圖等數學模型的建立；系統穩定性、動態性能、穩態性能的時域分析；頻域法和根軌跡法；系統串聯校正的設計方法；線性離散系統的分析；系統狀態空間建模及其求解；系統可控性和可觀測性；線性定常系統狀態反饋及觀測器設計；李雅普諾夫穩定性理論。
二、 考試范圍
1． 自動控制的一般概念
（1）自動控制系統的定義、構成；
（2）自動控制系統的基本控制方式；自動控制系統的分類；
（3）對控制系統的基本要求；
2． 控制系統的數學模型
（2）傳遞函數的定義、性質及典型環節的傳遞函數；
（3）信號流圖的組成、建立及梅森增益公式；
（4）閉環系統的傳遞函數：輸入量及擾動量作用下的傳遞函數、誤差傳遞函數。
3．線性系統的時域分析法
（1）一階系統動態性能；
（2）二階系統的動態性能：典型二階系統的數學模型、欠阻尼階躍響應、二階系統的動態性能指標、二階系統性能的改善；
（3）控制系統的穩定性分析及代數穩定判據；
（4）控制系統的穩態性能分析：穩態誤差的定義、系統類型、穩態誤差分析與靜態誤差系數。
4． 線性系統的根軌跡法
（1）根軌跡方程：幅值條件和相角條件；
（2）180度根軌跡作圖的一般規則、典型的零、極點分布及其相應的根軌跡；
（4）系統性能分析：穩定性分析、增加零、極點對根軌跡的影響、利用主導極點估計系統的性能指標；
5． 線性系統的頻域分析法
（1）頻率特性；
（2）典型環節與開環系統的頻率特性；
（3）奈奎斯特穩定判據及應用；
（4）穩定裕度；
6． 線性系統的校正法
（1）校正裝置：超前、滯后網絡的特性；
（2）系統校正的頻率響應法：超前、滯后校正設計；
（3）PID控制器：控制法則及對系統性能的影響。
7. 線性離散系統的分析
(1) 信號采樣和保持；
(2) 離散系統數學模型：差分方程和脈沖傳遞函數；
(3) 離散系統穩定性及穩定性判據；
(4) 離散系統穩態誤差及動態性能分析；
8. 線性系統的狀態空間分析與綜合
(1) 線性系統的狀態空間描述：建立、轉換、標準型；線性系統的運動分析---狀態方程的解；
(2) 線性系統的可控性和可觀測性；
(3) 線性定常系統的線性變換；
(4) 線性定常系統的狀態反饋極點配置和全維狀態觀測器設計；
(5) 李雅普諾夫穩定性分析。
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